Shakira, de 45 años, ha negado repetidamente haber actuado mal y rechazó un trato con las autoridades para evitar ir a juicio.
Su firma de relaciones públicas dijo que ya había pagado todo lo que debía y otros 3 millones de euros (4,6 millones de dólares) en intereses.
El tribunal con sede en la ciudad de Esplugues de Llobregat, cerca de Barcelona, dijo que Shakira enfrentará seis cargos de evasión de impuestos. La fecha del juicio aún no ha sido fijada.
El caso gira en torno a dónde vivió Shakira entre 2012 y 2014. Los fiscales de Barcelona han alegado que la ganadora del Grammy pasó más de la mitad de ese tiempo en España y debería haber pagado impuestos en el país, incluso si su residencia oficial estaba en las Bahamas.
Shakira, cuyo nombre completo es Shakira Isabel Mebarak Ripoll, ha sido vinculada con España desde que comenzó a salir con el futbolista Gerard Piqué.
La pareja, que tiene dos hijos, solía vivir juntos en Barcelona pero recientemente terminó su relación de 11 años.
España ha tomado medidas enérgicas contra estrellas del fútbol como Lionel Messi y Cristiano Ronaldo durante la última década por no pagar sus impuestos en su totalidad.
Fueron declarados culpables de fuga, pero ambos evitaron la cárcel gracias a una disposición que permite a un juez perdonar sentencias de menos de dos años para los delincuentes por primera vez.
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